IMU

Une définition du Jargon Français.
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Dr enus.png sigle féminin.  [puce]. Inertial Measurement Unit. Système électronique (en général une puce) capable de mesurer son accélération linéaire, sa rotation selon chaque axe et, pour certains, son orientation. On les monte sur quelque chose, par exemple un drone ou la main d'un robot, et ils communiquent à un ordinateur des informations grâce auxquelles, en connaissant sa posture ou sa position initiale, un logiciel peut calculer sa posture ou position sur le moment, ou (en connaissant l'évolution de ces paramètres) future.

Les plus efficaces intègrent pour chacun des trois axes (de notre monde en 3D) un accéléromètre (pour mesurer l'accélération linéaire), un gyroscope (mesure du tangage, du lacet et du roulis) et un magnétomètre (variation de la position, par mesure fine du champ magnétique terrestre).