URBI

Une définition du Jargon Français.
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Dr enus.png sigle masculin.  [robotique]  [langage]. Universal Robotic Body Interface. Langage de programmation de robots publié sous GPL.

Conçu pour être simple, modulaire, flexible, etc. Il a été utilisé pour diriger des machines assez célèbres, comme l'Aibo de Sony, le HRP-2 ou encore Nao.

http://www.gostai.com/   Site officiel